暴力做法是对每个位置向右扫描找第一个更大值，O(n²)。可抽象为：元素像一排人，身高为数值。当前人「下一个更大」= 他右侧第一个没被挡住的人（比当前矮的都被挡住）。单调栈用 O(n) 维护「右侧候选更大值」：倒序遍历，弹掉 ≤ 当前的，栈顶即答案，再入栈当前值。
“真正的L4需依靠L2++城市NOA大规模量产积累数据。当L2++覆盖绝大部分场景，用户在边界外才接管，这种体验本身就符合L3的描述。” 地平线首席生态官徐健说。
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